抱闸电机，即带有制动器（也叫抱闸器）的电机，在装备制造业中（带有Z轴的设备），抱闸电机越来越得到广泛应用。雷赛智能结合近几年的的抱闸电机应用推广经验，对电机用制动器的应用知识做较系统的介绍。

本文介绍了永磁式制动器和电励磁型制动器的结构、工作原理、应用要求和功能特点，帮助客户了解制动器，进而选择合适的抱闸电机，保障抱闸电机及其控制电路的稳定性。

1.1 电励磁型制动器的结构

上个世纪五十年代，Lenze公司推出了一款干式双面失电动作型弹簧加压电磁安全制动器，随后产品风靡了德国，其他国家竞相仿制。其结构主要由定子和转子组成，定子里面安放有绕制好的线圈，环氧灌封处理。转子是用特定耐摩擦的材料制作而成。转子和定子之间的摩擦转矩通过圆周分布的弹簧加压，使衔铁和平板夹住转子，产生摩擦转矩。

1.2 电励磁型制动器的工作原理

转子通过转子轮毂安装在伺服电机轴上，定子或平板固定在端盖上。在未对线圈通电的状态下，衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子，转子被夹在衔铁和平板中，通过所产生的摩擦力对轴伺服电机轴进行制动和保持。在这种情况下，定子与衔铁之间保持一定的空隙。当线圈通电时，将产生磁通，定子和衔铁之间形成闭合磁路，定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引衔铁。同时转子成为自由状态，而旋转轴被释。

1.3 电励磁型制动器的安装要求

转子轮毂的固定

不可让转子轮毂接触到电枢、定子，用内六角螺丝固定到轴上。在对内六角螺丝涂抹粘着剂时，请注意不可让粘着剂留到转子轮毂表面。

螺栓、螺丝类 

在制动器安装中使用的螺栓、螺丝类，请用粘着剂进行防松紧固处理。

轴

请将轴的公差设定在h7级（JIS B 0401）。并且，请注意用于轴的材料硬度越高，内六角螺丝的紧固效果就越差。 

制动器安装面的精度

请注意嵌入部位与轴的同轴度（X），制动器安装面与轴的垂直度（Y）不可超过允许值。

1.4 电励磁型制动器使用及环境要求

导线

不要用力拉伸制动器的导线、过于弯折或用手提起导线。

环境、摩擦面

干式制动器需要在摩擦面干燥的状态下进行使用，不要让摩擦面沾上水或油。摩擦面沾上水或油会造成扭矩下降，干式制动器要使用防护罩。

使用环境温度

使用环境温度为-10℃~+40℃，超出范围使用时应咨询厂商。

电源电压

电源电压变动过大会影响制动器性能，电源电压允许在额定电压的±10%范围内波动。

1.5 电励磁型制动器电路保护

当电励磁型制动器通上直流励磁电流，线圈内就会蓄积能量，此时如果断开电流，所蓄积的能量将在线圈的两端产生浪涌电压，这个浪涌电压因断开速度、断开电流等因素有时可达1000V以上，因此可能成为线圈破坏和开关器件的触点烧坏的原因。因此有必要设置适当的放电电路，防止这些故障。