变频控制器之直流无刷电机驱动方式的介绍
随着控制技术的发展以及社会对节能要求的提高，直流无刷电机作为一种新型、高效率的电机得到了广泛的应用。传统的直流无刷电机驱动是采用方波控制方式，虽然控制简单，容易实现，但存在转矩脉动、换相噪声等问题，对一些噪声有要求的领域存在局限性。因此直流无刷电机驱动采用了正弦波的控制方式，那么这是一种怎么样的驱动方式呢？
直流无刷电机驱动的正弦波控制方式就是通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。根据控制的复杂程度，可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。
(1)复杂正弦波控制：
与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。
(2)简易正弦波控制：
对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。
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